RoboCup’taki en eski futbol dışı ligler, kurtarma robotları için 2001’den beri var olan Robot Kurtarma Ligi ve ev robotları için ilk kez 2006’da düzenlenen RoboCup@home Ligi’dir. bir futbol sahasından çok daha karmaşık ortamlarda kendilerini kanıtlayabilirler.
Reklamcılık
Performansı değerlendirmek için kullanılan puan sistemleri, kurs kadar karmaşıktır: RoboCup@home için kurallar seti, etkileyici bir 70 sayfayı kapsar. RoboCup Rescue kuralları onda bir ile yönetilse de robotların performansı burada da hemen belli olmuyor. Bir yandan, arena kasıtlı olarak kafa karıştırıcı olacak şekilde tasarlandı çünkü bir afet bölgesindeki koşullara karşılık gelmesi gerekiyor. Öte yandan, çeşitli engelli parkurlarda hareket ederken halk tarafından görülebilen robotların uzaktan kontrol edilip edilmediği veya otonom olarak hareket edip etmediği başlangıçta net değildir. Ancak otonom olarak tamamlanan görevler için puan sayısı dört kat fazladır.
Düş ve kalk
Yine de arenalarda bir süre durup farklı robotların orada nasıl performans gösterdiğini izlemeye değer. Aachen Uygulamalı Bilimler Üniversitesi’nden ALeRT ekibi, dört ayaklı robotunu engebeli zeminde birkaç kez ileri geri koştuğu kurtarma alanına gönderdi. Bu süreçte düştü, ancak hemen tekrar harekete geçmeye hazırdı ve koluyla birkaç manipülasyon görevini çözebildi. TU Darmstadt’tan Team Hector’dan robot, ilk bakışta daha basit görünen dört hareketli zincir tahrikiyle aynı testi tamamladı. Ancak bu robot, otonom olarak sürdü ve zor bölümleri insan desteği olmadan yönetti.
ALeRT ekibinin dört ayaklı arkadaşı, eğimli rampalarda güvenle ilerledi… (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Hector geçenlerde robotlarına Enrich yarışmasında kendinden emin bir şekilde Zwentendorf nükleer santralinde hiçbir zaman faaliyete geçmeyen odaları keşfettirdi. Bu gerçekçi operasyonel ortamın aksine, RoboCup’taki kurtarma alanı, bir felaket senaryosunun doğal bir kopyası değil, hareketlilik, navigasyon veya manipülasyon gibi çeşitli beceriler için kesin olarak tanımlanmış testlerle tekrarlanabilir veriler üretmek istiyor. Zamanla, devlet yetkililerine robotların satın alınmasında değerli yardımlar sunan daha fazla standart test yöntemi ortaya çıktı.
RoboCup Kurtarma Ligi’nin öncüsü ve halen itici gücü olan ABD Ulusal Standartlar ve Teknoloji Enstitüsü’nden (NIST) Adam Jacoff’un yakın zamanda ICRA konferansında yaptığı sunum, bu yaklaşıma ilişkin iyi bir fikir vermektedir. Çok sayıda video, dört ayaklı yürüyen robotların test alanlarında ne kadar iyi performans gösterdiğini gösteriyor. Bu teknoloji artık kullanıma hazır olmaya yakın görünüyor.
Robbie daha sonra hizmet eder
Reklamcılık
Bununla birlikte, robotların ev işlerinde de yararlı yardımlar sağlaması muhtemelen biraz daha uzun sürecektir. Her neyse, RoboCup@home’da birçok takımın makineleri, nesneleri kapmak ve doğru bir şekilde manipüle etmek gibi basit görevleri gerçekleştirmek için hâlâ mücadele ediyor. Örneğin sade bir kahvaltı hazırlamalılar. Bunu yapmak için masaya bir kase ve bir kaşık koyup kaseyi mısır gevreği ve sütle doldurmanız gerekiyordu.
Tidyboy ekibinden robot, ev robotları arasında kendini kanıtladı… (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Bir robot her zaman yetersiz kalırken, bir başkası sürekli olarak yakınlarda duran bir kişiden nesneleri tutucuya koymasını isterdi. Bir başkası mısır gevreği kutusunu aldı ama masaya götürülürken kolunu bükerek içindekilerin yere dökülmesine neden oldu.
Koreli ekip Tidyboy (Pusan Ulusal Üniversitesi ve Seul Ulusal Üniversitesi) tüm kısmi adımlarda başarılı oldu, ancak robot kutuyu dar tarafından değil geniş tarafından tuttu. Onları o kadar sıktı ki, sonunda kaseye sadece birkaç pul düştü. Sütle bile birkaç damla ters gitti. Yine de, aksi takdirde çok akıcı performans için alkışlar vardı.
RoboCup’ın güzelliği burada: Seyirci olarak kaç şeyin ters gidebileceğini ve kaç takımın başarısız olabileceğini görebildiğiniz için, daha başarılı takımların performansını daha iyi takdir edebilirsiniz. Robot teknolojisinin aslında ne kadar zor olduğunu, ilgili teknolojilerin ne kadar zorlu olduğunu öğreniyorsunuz ve ayrıca insanların vücutları ve beyinleri ile zahmetsizce ustalaşabilecekleri şeylere de şaşırabilirsiniz.
(ad)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Performansı değerlendirmek için kullanılan puan sistemleri, kurs kadar karmaşıktır: RoboCup@home için kurallar seti, etkileyici bir 70 sayfayı kapsar. RoboCup Rescue kuralları onda bir ile yönetilse de robotların performansı burada da hemen belli olmuyor. Bir yandan, arena kasıtlı olarak kafa karıştırıcı olacak şekilde tasarlandı çünkü bir afet bölgesindeki koşullara karşılık gelmesi gerekiyor. Öte yandan, çeşitli engelli parkurlarda hareket ederken halk tarafından görülebilen robotların uzaktan kontrol edilip edilmediği veya otonom olarak hareket edip etmediği başlangıçta net değildir. Ancak otonom olarak tamamlanan görevler için puan sayısı dört kat fazladır.
Düş ve kalk
Yine de arenalarda bir süre durup farklı robotların orada nasıl performans gösterdiğini izlemeye değer. Aachen Uygulamalı Bilimler Üniversitesi’nden ALeRT ekibi, dört ayaklı robotunu engebeli zeminde birkaç kez ileri geri koştuğu kurtarma alanına gönderdi. Bu süreçte düştü, ancak hemen tekrar harekete geçmeye hazırdı ve koluyla birkaç manipülasyon görevini çözebildi. TU Darmstadt’tan Team Hector’dan robot, ilk bakışta daha basit görünen dört hareketli zincir tahrikiyle aynı testi tamamladı. Ancak bu robot, otonom olarak sürdü ve zor bölümleri insan desteği olmadan yönetti.
ALeRT ekibinin dört ayaklı arkadaşı, eğimli rampalarda güvenle ilerledi… (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Hector geçenlerde robotlarına Enrich yarışmasında kendinden emin bir şekilde Zwentendorf nükleer santralinde hiçbir zaman faaliyete geçmeyen odaları keşfettirdi. Bu gerçekçi operasyonel ortamın aksine, RoboCup’taki kurtarma alanı, bir felaket senaryosunun doğal bir kopyası değil, hareketlilik, navigasyon veya manipülasyon gibi çeşitli beceriler için kesin olarak tanımlanmış testlerle tekrarlanabilir veriler üretmek istiyor. Zamanla, devlet yetkililerine robotların satın alınmasında değerli yardımlar sunan daha fazla standart test yöntemi ortaya çıktı.
RoboCup Kurtarma Ligi’nin öncüsü ve halen itici gücü olan ABD Ulusal Standartlar ve Teknoloji Enstitüsü’nden (NIST) Adam Jacoff’un yakın zamanda ICRA konferansında yaptığı sunum, bu yaklaşıma ilişkin iyi bir fikir vermektedir. Çok sayıda video, dört ayaklı yürüyen robotların test alanlarında ne kadar iyi performans gösterdiğini gösteriyor. Bu teknoloji artık kullanıma hazır olmaya yakın görünüyor.
Robbie daha sonra hizmet eder
Reklamcılık
Bununla birlikte, robotların ev işlerinde de yararlı yardımlar sağlaması muhtemelen biraz daha uzun sürecektir. Her neyse, RoboCup@home’da birçok takımın makineleri, nesneleri kapmak ve doğru bir şekilde manipüle etmek gibi basit görevleri gerçekleştirmek için hâlâ mücadele ediyor. Örneğin sade bir kahvaltı hazırlamalılar. Bunu yapmak için masaya bir kase ve bir kaşık koyup kaseyi mısır gevreği ve sütle doldurmanız gerekiyordu.
Tidyboy ekibinden robot, ev robotları arasında kendini kanıtladı… (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Bir robot her zaman yetersiz kalırken, bir başkası sürekli olarak yakınlarda duran bir kişiden nesneleri tutucuya koymasını isterdi. Bir başkası mısır gevreği kutusunu aldı ama masaya götürülürken kolunu bükerek içindekilerin yere dökülmesine neden oldu.
Koreli ekip Tidyboy (Pusan Ulusal Üniversitesi ve Seul Ulusal Üniversitesi) tüm kısmi adımlarda başarılı oldu, ancak robot kutuyu dar tarafından değil geniş tarafından tuttu. Onları o kadar sıktı ki, sonunda kaseye sadece birkaç pul düştü. Sütle bile birkaç damla ters gitti. Yine de, aksi takdirde çok akıcı performans için alkışlar vardı.
RoboCup’ın güzelliği burada: Seyirci olarak kaç şeyin ters gidebileceğini ve kaç takımın başarısız olabileceğini görebildiğiniz için, daha başarılı takımların performansını daha iyi takdir edebilirsiniz. Robot teknolojisinin aslında ne kadar zor olduğunu, ilgili teknolojilerin ne kadar zorlu olduğunu öğreniyorsunuz ve ayrıca insanların vücutları ve beyinleri ile zahmetsizce ustalaşabilecekleri şeylere de şaşırabilirsiniz.
(ad)
Haberin Sonu